Несколько новых острожков для защиты населения от набегов татар, ногаев и черкас появились еще на завершающем этапе Смуты и в первые послесмутные годы. Причем появились без помощи центрального правительства, невзирая на запрет частного крепостного строительства в России, силами местных землевладельцев — включая царских родственников (мать первого царя из новой династии, великую иноку Марфу Ивановну, и его дядю, боярина Ивана Никитича Романова) — и земледельческого населения их поместий и вотчин. Первым в 1614 году, на следующий год после венчания Михаила Федоровича на царство, срубил вокруг своего вотчинного села острог Романов (Романово городище, Романов-в-Степи) Иван Никитич. Этот острог был сожжен запорожцами гетмана Конашевича-Сагайдачного в 1618 году, но вскорости восстановлен и позже вошел в систему Белгородской черты. Следующим оказалось село Доброе, поделенное к 1615 году на жеребьи между вотчинниками — московскими Новоспасским и Чудовым монастырями и Иваном Гавриловичем Бобрищевым-Пушкиным. Последний и срубил вскоре после 1615 года на своем жеребье острог Добрый (Добринское городище, Доброе городище), где могли укрываться не только его крестьяне, но и крестьяне монастырских жеребьев и тянущих к селу деревень. В 1646–1647 годах Добрый был отписан в казну и преобразован в уездный город. В 1622–1623 годах в дворцовом селе Троицком по прямому указанию матери царя, Марфы Ивановны, «зарубили» крепость — Троицкий острог (Троицк). Тогда же по решению монастырских властей срубили острог вокруг Лебедянского Свято-Троицкого монастыря (Новой Яблоновой поляны, Троицкой Яблоновой пустыни). В начале 1620-х был возведен острог в Чернавске, к 1626 году — острог вокруг Красной Слободы (Краснослободск), к 1627 году городом Наровчатским Городищем (Наровчатовским острогом, Наровчатским, Наровчатым) стало одноименное бывшее село.