В живописном месте на берегу реки Нары под Серпуховом находится усадьба дворянского рода Нащокиных с чудесным именем Рай-Семеновское. Рай в названии появился во избежание путаницы с соседней усадьбой Отрада-Семеновское графов Орловых.