После отъезда Александра Михайловича из Пскова республика сохраняет ориентацию на Литву, позволяющую ей увереннее себя чувствовать в отношениях с Орденом и другими политическими структурами Ливонии. Новым князем в 1342 году стал сын Ольгерда Андрей, ради псковского стола даже принявший в Пскове православное крещение. Хотя в результате город получал действенную литовскую военную поддержку, но к концу 1340-х, когда Андрей перебрался в более заманчивый Полоцк, оставив вместо себя наместника, псковичи решают расторгнуть отношения со своим князем, сформулировав еще один важный закон политического устройства республики. Андрею они сказали, что тот должен был сам сидеть в Пскове на княжении, а не держать Псков своими наместниками. А теперь, если он не хочет сесть во Пскове, то пусть княжит, где хочет, а Псков в таком случае им брошен, потому что он сам лишил себя Пскова, а его наместников они не хотят. Несмотря на разгоревшийся вооруженный конфликт с Андреем и с его отцом, этот значимый для них принцип горожане стремились соблюдать и в дальнейшем: принятый на княжение князь должен лично присутствовать в городе, при этом с тем князем, которого они больше не хотят у себя видеть, псковичи расстаются, невзирая на любые возможные сложности. И дальше Псков следует тем же курсом. Свою самостоятельность он готов с оружием защищать как от немцев, так даже и от новгородцев, с которыми в конце XIV века у псковичей случаются настоящие войны.
